RoboBuilder incluye características avanzadas que no están incluidas en la mayoría de otros kits y plataformas robóticas modulares: Control de movimiento PID, Detección de sonido, Control remoto por infrarojos, y Comunicación serie UART Full-duplex entre actuadores (servos).
Los resultados estéticos de los robots son extraordinarios y sin competencia en plataformas similares, con formas y perfiles redondeados y estilizados
Cómo el sistema modular robótico Bioloid, el sistema de actuadores servocontroladores en serie proporciona valiosa retoalimentación de información de velocidad, posición y torque. Cada actuador se puede programar con los límites de estas variables, y los algoritmos de control PID son totalmente customizables. RoboBuilder es el primer kit de robótica no industrial con controladores PID en cada servo.
Loa movimintos "motions" se determinan por las posiciones de los servos que se pueden ajustar mediante controles gráficos, entrando sus valores numéricos directamente, o una escena se puede crear por aprendizaje mediante el método de "posición y captura", donde el robot se posiciona manualmente en la posición deseada moviendo sus articulaciones, y se registra y guarda cada posición. No es necesario tener conocimientos de programación para generar movimientos complejos.
ActionBuilder permite al usuario programar la lógica y comportamiento del robot mediante sentencias del tipo "if-then" para determinar las acciones del robot. Permite utilizar como criterios los estados del sensor de distancia, del sensor de sonido, los estados de los actuadores, los botones del mando del controlador remoto, o los botones del módulo controlador. Estas condiciones se utilizan para disparar un movimiento, tiempos de espera, o para saltar a otra línea del programa.
INCLUYE
1 x unidad central de control RBC (sin voz)
12 x actuadores (servos) wCK-1108K (8kg/cm)
4 x actuadores (servos) wCK-1111K (11kg/cm)
1 x Cabeza (Sin sensor distancia)
8 x piezas de estructura (5 tipos)
39 x juntas (12 tipos)
20 x cables
1 x cable RS-232 para PC
1 x Alimentador de potencia
1 x Controlador remoto
1 x conjunto tornillos y tuercas
1 x destornillador
libro guía de usuario y CD con soft
$ 1500000